Necessitam de AET os veículos ou combinação de veículos que não se enquadrem nos limites de peso e dimensões estabelecidos pelo Conselho Nacional de Trânsito.
Como exemplos de veículos que precisam de AET podem ser citados o caminhão-baú fechado, a carreta-boiadeiro, bitrem, rodotrem, “romeu e julieta”, treminhão e o tritrem, comumente utilizado em transporte de cana-de- açúcar, contêineres, veículos equipados com tanques, cargas sólidas indivisíveis, entre outros.
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