MAN compartilha dados de condução autônoma gratuitamente
A MAN Truck & Bus é a primeira fabricante de caminhões a divulgar abertamente os dados obtidos com um sistema de direção autônoma para veículos de grande porte. De acordo com a montadora, o conjunto de dados foi chamado de “MAN TruckScenes”, e compreende 747 cenas de condução, que estão disponíveis gratuitamente para desenvolvedores, universidades e instituições científicas.
“Conjuntos de dados como o MAN TruckScenes são um recurso importante para o desenvolvimento orientado a dados. Já existem vários conjuntos de dados disponíveis publicamente para o setor de automóveis de passeio. Mas não para o setor de caminhões. Com o MAN TruckScenes, estamos avançando para preencher essa lacuna”, diz o Dr. Frederik Zohm, Membro do Conselho Executivo de Pesquisa e Desenvolvimento da MAN Truck & Bus.
Os dados fornecidos pela MAN mapeiam operações de transporte sem motorista em rodovias da Alemanha e em rotas próximas, além de serviços realizados dentro de terminais de cargas.
Os dados são gerados por meio de um conjunto de sensores, que faz o caminhão ver o mundo por meio da tecnologia. São usadas quatro câmeras, seis lidars, seis radares, duas unidades de medição inercial para determinar a posição no espaço circundante (IMS) e dados de sistema global de navegação por satélite (GNSS) de alta precisão.
Esse pacote de dados fornecidos pela MAN é o primeiro conjunto de dados a incluir informações de radar 4D com cobertura de 360°, tornando-o o maior conjunto de dados de radar com uma caixa delimitadora 3D anotada.
As informações também têm dados referentes a condições climáticas diversas, como chuva ou neve.
Todos os dados recebem classificações, de e treinamento, teste e validação. Todos os dados recebem anotações, permitindo que o usuário saiba qual era a situação de condução, condições climáticas e ambientais.
Todos esses dados poderão ser usados por pesquisadores para criação de redes neurais de condução autônoma, acelerando o desenvolvimento da tecnologia.
O caminhão usado para obtenção dos dados é um MAN TGX 18.510, que rodou 70% em rodovias, e o restante em vias rurais, terminais e cidades. Cada uma das 747 cenas geradas tem 20 segundos de duração.
