Ele viajava em um comboio de suprimentos, com vários caminhões militares blindados, quando um dos veículo precisou de manutenção na estrada. Todos os veículo pararam até que o caminhão com problemas fosse consertado. Quando voltaram a rodar, o ataque aconteceu.
Um dispositivo explosivo improvisado (IED) explodiu, destruindo o caminhão blindado em que Erin estava. No ataque, ele perdeu as duas pernas.
Após se recuperar e voltar para os Estados Unidos, sofreu bastante para se adaptar à nova vida, sem as pernas. Além das dificuldades que uma pessoa que perde um membro enfrenta, tendo até que reaprender a andar e outros desafios, Erin teve depressão e sofreu muito.
Filho de um caminhoneiro, Erin diz que ama a estrada, e que quer estar viajando pelas estradas do país em breve. Por não ter as pernas, ele precisou se adaptar novamente ao veículo, reaprendendo a usar os pedais do acelerador e freio.
Também, por causa da deficiência, sua carteira de motorista será limitada à caminhões automáticos, sem pedal da embreagem.
Para finalizar, Erin deixa uma mensagem de esperança. “Não deixe ninguém lhe dizer não”, disse ele. “Você pode ir lá e dirigir um caminhão. Qualquer que seja sua deficiência, não deixe que isso limite você”.
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