O asfalto só chegou no século XX, mais precisamente em 1928 durante o governo de Washington Luís que pretendia abrir várias estradas. Naquele ano, um trecho da BR-040 que ligava o Rio de Janeiro à Petrópolis recebeu asfalto e foi a única rodovia pavimentada até 1940.
Com o impulso da indústria automotiva no país, a partir da década 1950 as rodovias brasileiras iniciaram um processo de crescimento acelerado, quando também o governo percebeu a necessidade de evoluir e desenvolver a infraestrutura rodoviária, expandindo novas estradas e melhorando as já existentes. No mapa abaixo é possível observar a diferença entre a malha rodoviária existente em 1975 e em 2005. E ainda podemos ver o quanto as estradas avançaram em quantidade se compararmos com as linhas de trem, que até parece ter diminuído.
Atualmente a malha rodoviária do Brasil é uma das maiores do mundo, somando mais de 1,7 milhão de quilômetros em estradas. Dados de 2022 mostram que apenas 12,4% desse total estão pavimentadas. De qualquer maneira, ela é fundamental para o transporte, pois mais de 60% das cargas do país são transportadas por caminhões, fazendo com que ela seja extremamente importante para desenvolvimento econômico brasileiro.
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